Según el accesorio, dos familias :

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Enganches universales : enganches rápidos que utilizan los accesorios por los 2 ejes de origen. Sinónimos : adaptadores, enganches no específicos
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Enganches rápidos específicos : enganches rápidos que utilizan los accesorios mediante un sistema compatible, específicamente diseñado.
Según el funcionamiento, tres categorías :
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Enganche rápido MIXTO : un enganche rápido en el que el acoplamiento y el bloqueo se realizan desde la cabina, pero el desacoplamiento se realiza con el esfuerzo humano ejercido en el enganche rápido propiamente dicho.
Acoplamiento y bloqueo desde la cabinaDesbloqueo manual
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Enganche rápido CONTROLADO : enganche rápido en el que los movimientos de cualquier elemento del sistema de acoplamiento y bloqueo se realizan por una fuente de energía (ej. : mecánica, hidráulica, eléctrica).
Acoplamiento y bloqueo desde la cabinaDesbloqueo desde la cabina
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Enganche rápido MANUAL : Enganche rápido en el que los movimientos del sistema de acoplamiento y bloqueo se realizan mediante el esfuerzo humano, ejercido en el enganche rápido propiamente dicho.
Un diseño con el acoplamiento desde el puesto del operador
en combinación con el bloqueo a nivel del enganche rápido
no está permitido.
NOTA : Esto evita el desenganche imprevisto del accesorio como consecuencia de la no utilización del mecanismo de bloqueo.